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在企业生产中，往往需要有稳定的压力、温度、流量、液位或转速，作为保证产品质量、提高生产效率、满足工艺要求的前提，这时就要用到变频器的PID控制功能。PID控制在生产过程中是一种普遍采用的控制方式，在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。

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数字量输人S端子作为多段指令端子功能时，需要在P5组进行相应设置，具体内容请参考P5组相关功能参数说明。

变频器内部有速度给定的上升、下降时间参数供用户设定。你设定好这两个参数值后，不管plc的转速给定值是如何瞬间变化，变频器都是会按照斜坡升速、斜坡降速的方式来改变电机转速的。升速、降速的平缓程度，由你设置的时间值来决定。

变频器多段指令的应用，多段速的调频方式多用于对速度要求不高的场合频率运行范围较少一般是固定的，这种方式不需要控制器采用开关就能实现控制，相对来说设置简单。

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当辅助频率源用作叠加给定( 即频率源选择为X Y、X到X Y切换或Y到X Y切换)时，需要注意：

1)当辅助频率源为数字给定时，预置频率(P0.10) 不起作用，用户通过键盘的▲、▼键(或多功能输人端子的UP、DOWN)进行的频率调整，直接在主给定频率的基础上调整。

2)当辅助频率源为模拟输入给定(FIV、 FIC) 或脉冲输人给定时，输人设定的100%对应辅助频率源范围，可通过P0. 06和PO.07进行设置。

3)频率源为脉冲输人给定时，与模拟量给定类似。提示：辅助频率源Y选择与主频率源X选择，不能设置为同一个通道，即P0.04与P0.05不要设置为相同的值，工控线路板维修厂家，否则容易弓|起混乱。

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