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为获得更好的V/F或矢量控制性能，需要进行电机参数自学习，而学习结果的准确性，与正确设置电机铭牌参数关系密切。

P2.06~P2.10是异步电机的参数，这些参数电机铭牌上一般没有，需要通过变频器参数自学习获得。其中，“ 异步电机静止自学习”只能获得P2.06~P2.08三个参数，而“异步电机动态参数自学习”除可以获得这里全部5个参数外，还可以获得电流环PI参数等。

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通过变频器实现PID控制有两种情况：一种是变频器内置PID控制功能，给定信号通过变频器的键盘面板或端子输入，反馈信号反馈给变频器的控制端，在变频器内部进行PID调节以改变输出频率；另一种是用外部的PID调节器将给定量与反馈量比较后输出给变频器加到控制端子作为控制信号。总之，变频器的PID控制是与传感器元件构成的一个闭环控制系统，可以实现对被控制量的自动调节。

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变频器多段指令的应用，多段指令选择多段指令运行方式时，需要通过数字量输人S端子的不同状态组合，对应不同的设定频率值。Z2000可以设置4个多段指令端子，4个端子的16种状态，可以通过PC组功能码对应任意16个“多段指令”，“多段指令”是相对大频率P0.12的百分比。

静止参数自学习

电机静止参数自学习时，不必将电机与负载脱开，电机参数自学习前，必须正确输人电机铭牌参数(P2.01-P2.05) ，自学习后将检测出电机的定子电阻、转子的电阻以及电机的漏感抗。而电机的互感抗和空载电流将无法测量，用户可根据电机铭牌输入相应数值。