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注意：如PI参数设置不当，可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时发生过电压故障。

对无速度传感器矢量控制，该参数用来调整电机的稳速精度：当电机带载时速度偏低则加大该参数，变频器维修***，反之亦反。

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更改电机额定功率(P2.01) 或者电机额定电压(P2.02) 时，变频器会自动修改P2.06~ P2.10参数值，将这5个参数***为常用标准Y系列电机参数。

若现场无法对电机进行参数自学习，可以根据电机厂家提供的参数，输入上述相应功能码。

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